जड़त्वीय नेविगेशन क्या है?
जड़त्वीय नेविगेशन के मूल सिद्धांत
जड़त्वीय नेविगेशन के मूल सिद्धांत अन्य नेविगेशन विधियों के समान हैं। यह प्रारंभिक स्थिति, प्रारंभिक अभिविन्यास, प्रत्येक क्षण में गति की दिशा और अभिविन्यास सहित महत्वपूर्ण जानकारी प्राप्त करने और नेविगेशन मापदंडों, जैसे अभिविन्यास और स्थिति को सटीक रूप से निर्धारित करने के लिए इन आंकड़ों को क्रमिक रूप से एकीकृत करने (गणितीय एकीकरण संचालन के अनुरूप) पर निर्भर करता है।
जड़त्वीय नेविगेशन में सेंसर की भूमिका
किसी गतिशील वस्तु की वर्तमान दिशा (दृष्टिकोण) और स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए, जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम महत्वपूर्ण सेंसरों के एक सेट का उपयोग करते हैं, जिसमें मुख्य रूप से एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप शामिल होते हैं। ये सेंसर एक जड़त्वीय संदर्भ फ्रेम में वाहक के कोणीय वेग और त्वरण को मापते हैं। फिर डेटा को समय के साथ एकीकृत और संसाधित किया जाता है ताकि वेग और सापेक्ष स्थिति की जानकारी प्राप्त की जा सके। इसके बाद, इस जानकारी को नेविगेशन निर्देशांक प्रणाली में बदल दिया जाता है, प्रारंभिक स्थिति डेटा के साथ संयोजन में, वाहक के वर्तमान स्थान के निर्धारण में परिणत होता है।
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों के संचालन सिद्धांत
जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम स्व-निहित, आंतरिक बंद-लूप नेविगेशन सिस्टम के रूप में काम करते हैं। वे वाहक की गति के दौरान त्रुटियों को ठीक करने के लिए वास्तविक समय के बाहरी डेटा अपडेट पर निर्भर नहीं होते हैं। इस प्रकार, एक एकल जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम छोटी अवधि के नेविगेशन कार्यों के लिए उपयुक्त है। लंबी अवधि के संचालन के लिए, इसे अन्य नेविगेशन विधियों, जैसे उपग्रह-आधारित नेविगेशन सिस्टम के साथ जोड़ा जाना चाहिए, ताकि संचित आंतरिक त्रुटियों को समय-समय पर ठीक किया जा सके।
जड़त्वीय नेविगेशन की गुप्तता
आधुनिक नेविगेशन तकनीकों में, जिसमें आकाशीय नेविगेशन, उपग्रह नेविगेशन और रेडियो नेविगेशन शामिल हैं, जड़त्वीय नेविगेशन स्वायत्त के रूप में सामने आता है। यह न तो बाहरी वातावरण को संकेत भेजता है और न ही आकाशीय वस्तुओं या बाहरी संकेतों पर निर्भर करता है। नतीजतन, जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम उच्चतम स्तर की गोपनीयता प्रदान करते हैं, जो उन्हें अत्यधिक गोपनीयता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।
जड़त्वीय नेविगेशन की आधिकारिक परिभाषा
जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम (आईएनएस) एक नेविगेशन पैरामीटर अनुमान प्रणाली है जो सेंसर के रूप में जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करती है। जाइरोस्कोप के आउटपुट पर आधारित यह सिस्टम नेविगेशन निर्देशांक प्रणाली में वाहक के वेग और स्थिति की गणना करने के लिए एक्सेलेरोमीटर के आउटपुट का उपयोग करते हुए एक नेविगेशन निर्देशांक प्रणाली स्थापित करता है।
जड़त्वीय नेविगेशन के अनुप्रयोग
जड़त्वीय प्रौद्योगिकी ने एयरोस्पेस, विमानन, समुद्री, पेट्रोलियम अन्वेषण, भूगणित, समुद्र विज्ञान सर्वेक्षण, भूवैज्ञानिक ड्रिलिंग, रोबोटिक्स और रेलवे प्रणालियों सहित विविध क्षेत्रों में व्यापक अनुप्रयोग पाए हैं। उन्नत जड़त्वीय सेंसर के आगमन के साथ, जड़त्वीय प्रौद्योगिकी ने अन्य क्षेत्रों के अलावा ऑटोमोटिव उद्योग और चिकित्सा इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में अपनी उपयोगिता का विस्तार किया है। अनुप्रयोगों का यह बढ़ता दायरा कई अनुप्रयोगों के लिए उच्च परिशुद्धता नेविगेशन और स्थिति निर्धारण क्षमता प्रदान करने में जड़त्वीय नेविगेशन की बढ़ती महत्वपूर्ण भूमिका को रेखांकित करता है।
जड़त्वीय मार्गदर्शन का मुख्य घटक:फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का परिचय
जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम अपने मुख्य घटकों की सटीकता और परिशुद्धता पर बहुत अधिक निर्भर करते हैं। ऐसा ही एक घटक जिसने इन प्रणालियों की क्षमताओं को काफी हद तक बढ़ाया है वह है फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप (FOG)। FOG एक महत्वपूर्ण सेंसर है जो उल्लेखनीय सटीकता के साथ वाहक के कोणीय वेग को मापने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप ऑपरेशन
FOG सैग्नैक प्रभाव के सिद्धांत पर काम करते हैं, जिसमें एक लेजर बीम को दो अलग-अलग पथों में विभाजित करना शामिल है, जिससे यह एक कुंडलित फाइबर ऑप्टिक लूप के साथ विपरीत दिशाओं में यात्रा कर सकता है। जब FOG के साथ एम्बेडेड वाहक घूमता है, तो दो बीम के बीच यात्रा के समय में अंतर वाहक के घूमने के कोणीय वेग के समानुपाती होता है। इस समय की देरी, जिसे सैग्नैक चरण बदलाव के रूप में जाना जाता है, को तब सटीक रूप से मापा जाता है, जिससे FOG वाहक के घूमने के बारे में सटीक डेटा प्रदान करने में सक्षम होता है।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के सिद्धांत में फोटोडिटेक्टर से प्रकाश की किरण उत्सर्जित करना शामिल है। यह प्रकाश किरण एक युग्मक से होकर गुजरती है, एक छोर से प्रवेश करती है और दूसरे छोर से बाहर निकलती है। फिर यह एक ऑप्टिकल लूप से होकर गुजरती है। अलग-अलग दिशाओं से आने वाली प्रकाश की दो किरणें लूप में प्रवेश करती हैं और चारों ओर चक्कर लगाने के बाद एक सुसंगत सुपरपोजिशन पूरा करती हैं। वापस लौटने वाला प्रकाश एक प्रकाश उत्सर्जक डायोड (एलईडी) में फिर से प्रवेश करता है, जिसका उपयोग इसकी तीव्रता का पता लगाने के लिए किया जाता है। जबकि फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का सिद्धांत सीधा लग सकता है, सबसे महत्वपूर्ण चुनौती दो प्रकाश किरणों की ऑप्टिकल पथ लंबाई को प्रभावित करने वाले कारकों को खत्म करने में निहित है। यह फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के विकास में सामना किए जाने वाले सबसे महत्वपूर्ण मुद्दों में से एक है।
1:सुपरल्यूमिनसेंट डायोड 2:फोटो डिटेक्टर डायोड
3.प्रकाश स्रोत युग्मक 4.फाइबर रिंग कपलर 5.ऑप्टिकल फाइबर रिंग
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के लाभ
FOG कई लाभ प्रदान करते हैं जो उन्हें जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम में अमूल्य बनाते हैं। वे अपनी असाधारण सटीकता, विश्वसनीयता और स्थायित्व के लिए प्रसिद्ध हैं। मैकेनिकल गायरो के विपरीत, FOG में कोई हिलने वाला भाग नहीं होता है, जिससे टूट-फूट का जोखिम कम होता है। इसके अतिरिक्त, वे झटके और कंपन के प्रतिरोधी होते हैं, जो उन्हें एयरोस्पेस और रक्षा अनुप्रयोगों जैसे मांग वाले वातावरण के लिए आदर्श बनाता है।
इनर्शियल नेविगेशन में फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का एकीकरण
जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम में FOG का इस्तेमाल तेजी से किया जा रहा है, क्योंकि उनकी सटीकता और विश्वसनीयता बहुत अधिक है। ये जाइरोस्कोप दिशा और स्थिति के सटीक निर्धारण के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण कोणीय वेग माप प्रदान करते हैं। मौजूदा जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम में FOG को एकीकृत करके, ऑपरेटर बेहतर नेविगेशन सटीकता का लाभ उठा सकते हैं, खासकर उन स्थितियों में जहां अत्यधिक सटीकता की आवश्यकता होती है।
जड़त्वीय नेविगेशन में फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के अनुप्रयोग
FOG के शामिल होने से विभिन्न क्षेत्रों में जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम के अनुप्रयोगों का विस्तार हुआ है। एयरोस्पेस और विमानन में, FOG से सुसज्जित सिस्टम विमान, ड्रोन और अंतरिक्ष यान के लिए सटीक नेविगेशन समाधान प्रदान करते हैं। इनका उपयोग समुद्री नेविगेशन, भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण और उन्नत रोबोटिक्स में भी बड़े पैमाने पर किया जाता है, जिससे ये सिस्टम बेहतर प्रदर्शन और विश्वसनीयता के साथ काम करने में सक्षम होते हैं।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के विभिन्न संरचनात्मक रूप
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप विभिन्न संरचनात्मक विन्यासों में आते हैं, जिनमें से वर्तमान में इंजीनियरिंग के क्षेत्र में प्रवेश करने वाला प्रमुख हैबंद-लूप ध्रुवीकरण-बनाए रखने वाला फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोपइस जाइरोस्कोप के मूल में हैध्रुवीकरण-बनाए रखने वाला फाइबर लूप, जिसमें ध्रुवीकरण-रखरखाव करने वाले फाइबर और एक सटीक रूप से डिज़ाइन किया गया ढांचा शामिल है। इस लूप के निर्माण में एक चार गुना सममित घुमावदार विधि शामिल है, जो एक ठोस-अवस्था फाइबर लूप कॉइल बनाने के लिए एक अद्वितीय सीलिंग जेल द्वारा पूरक है।
मुख्य विशेषताएंध्रुवीकरण-बनाए रखने वाला फाइबर ऑप्टिक जीyro कुंडल
▶अद्वितीय फ्रेमवर्क डिजाइन:जाइरोस्कोप लूप्स में एक विशिष्ट फ्रेमवर्क डिजाइन होता है जो विभिन्न प्रकार के ध्रुवीकरण-बनाए रखने वाले फाइबरों को आसानी से समायोजित करता है।
▶चार गुना सममित घुमावदार तकनीक:चार गुना सममित घुमावदार तकनीक शूप प्रभाव को न्यूनतम करती है, जिससे सटीक और विश्वसनीय माप सुनिश्चित होता है।
▶उन्नत सीलिंग जेल सामग्री:उन्नत सीलिंग जेल सामग्रियों के उपयोग और अद्वितीय उपचार तकनीक के संयोजन से कंपन के प्रति प्रतिरोध में वृद्धि होती है, जिससे ये जाइरोस्कोप लूप कठिन वातावरण में अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाते हैं।
▶उच्च तापमान सुसंगतता स्थिरता:जाइरोस्कोप लूप उच्च तापमान समरूपता स्थिरता प्रदर्शित करते हैं, जो भिन्न-भिन्न तापीय स्थितियों में भी सटीकता सुनिश्चित करते हैं।
▶सरलीकृत लाइटवेट फ्रेमवर्क:जाइरोस्कोप लूप्स को सरल किन्तु हल्के ढांचे के साथ इंजीनियर किया गया है, जो उच्च प्रसंस्करण परिशुद्धता की गारंटी देता है।
▶ सुसंगत वाइंडिंग प्रक्रिया:घुमावदार प्रक्रिया स्थिर बनी हुई है, जो विभिन्न परिशुद्धता फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप की आवश्यकताओं के अनुकूल है।
संदर्भ
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