जड़त्वीय नेविगेशन क्या है?
जड़त्वीय नेविगेशन के मूल सिद्धांत
जड़त्वीय नेविगेशन के मूल सिद्धांत अन्य नेविगेशन विधियों के समान ही हैं। यह प्रारंभिक स्थिति, प्रारंभिक अभिविन्यास, प्रत्येक क्षण गति की दिशा और अभिविन्यास सहित महत्वपूर्ण जानकारी प्राप्त करने और इन आंकड़ों को क्रमिक रूप से एकीकृत करने (गणितीय एकीकरण संक्रियाओं के अनुरूप) पर निर्भर करता है ताकि नेविगेशन मापदंडों, जैसे अभिविन्यास और स्थिति, का सटीक निर्धारण किया जा सके।
जड़त्वीय नेविगेशन में सेंसर की भूमिका
किसी गतिशील वस्तु की वर्तमान दिशा (दृष्टिकोण) और स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए, जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियाँ महत्वपूर्ण सेंसरों के एक समूह का उपयोग करती हैं, जिनमें मुख्य रूप से एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप शामिल होते हैं। ये सेंसर एक जड़त्वीय संदर्भ फ्रेम में वाहक के कोणीय वेग और त्वरण को मापते हैं। फिर वेग और सापेक्ष स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए डेटा को समय के साथ एकीकृत और संसाधित किया जाता है। इसके बाद, इस जानकारी को प्रारंभिक स्थिति डेटा के साथ नेविगेशन निर्देशांक प्रणाली में परिवर्तित किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप वाहक की वर्तमान स्थिति का निर्धारण होता है।
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों के संचालन सिद्धांत
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियाँ स्व-निहित, आंतरिक बंद-लूप नेविगेशन प्रणालियों के रूप में कार्य करती हैं। ये वाहक की गति के दौरान त्रुटियों को ठीक करने के लिए वास्तविक समय के बाहरी डेटा अपडेट पर निर्भर नहीं होती हैं। इस प्रकार, एक एकल जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली अल्पकालिक नेविगेशन कार्यों के लिए उपयुक्त होती है। दीर्घकालिक संचालनों के लिए, इसे अन्य नेविगेशन विधियों, जैसे उपग्रह-आधारित नेविगेशन प्रणालियों, के साथ संयोजित किया जाना चाहिए ताकि संचित आंतरिक त्रुटियों को समय-समय पर ठीक किया जा सके।
जड़त्वीय नेविगेशन की गुप्तता
आधुनिक नेविगेशन तकनीकों, जिनमें आकाशीय नेविगेशन, उपग्रह नेविगेशन और रेडियो नेविगेशन शामिल हैं, में जड़त्वीय नेविगेशन स्वायत्त नेविगेशन के रूप में सामने आता है। यह न तो बाहरी वातावरण में सिग्नल भेजता है और न ही आकाशीय पिंडों या बाहरी सिग्नलों पर निर्भर करता है। परिणामस्वरूप, जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियाँ उच्चतम स्तर की गोपनीयता प्रदान करती हैं, जो उन्हें अत्यधिक गोपनीयता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती हैं।
जड़त्वीय नेविगेशन की आधिकारिक परिभाषा
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली (INS) एक नेविगेशन पैरामीटर अनुमान प्रणाली है जो जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर को सेंसर के रूप में उपयोग करती है। जाइरोस्कोप के आउटपुट पर आधारित यह प्रणाली, नेविगेशन निर्देशांक प्रणाली में वाहक के वेग और स्थिति की गणना करने के लिए एक्सेलेरोमीटर के आउटपुट का उपयोग करते हुए एक नेविगेशन निर्देशांक प्रणाली स्थापित करती है।
जड़त्वीय नेविगेशन के अनुप्रयोग
जड़त्वीय तकनीक ने विभिन्न क्षेत्रों में व्यापक अनुप्रयोग पाए हैं, जिनमें एयरोस्पेस, विमानन, समुद्री, पेट्रोलियम अन्वेषण, भूगणित, समुद्र विज्ञान सर्वेक्षण, भूवैज्ञानिक ड्रिलिंग, रोबोटिक्स और रेलवे प्रणालियाँ शामिल हैं। उन्नत जड़त्वीय सेंसरों के आगमन के साथ, जड़त्वीय तकनीक ने अन्य क्षेत्रों के अलावा ऑटोमोटिव उद्योग और चिकित्सा इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों तक अपनी उपयोगिता बढ़ा दी है। अनुप्रयोगों का यह बढ़ता दायरा, विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उच्च-सटीक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण क्षमताएँ प्रदान करने में जड़त्वीय नेविगेशन की बढ़ती हुई महत्वपूर्ण भूमिका को रेखांकित करता है।
जड़त्वीय मार्गदर्शन का मुख्य घटक:फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का परिचय
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियाँ अपने मुख्य घटकों की सटीकता और परिशुद्धता पर अत्यधिक निर्भर करती हैं। ऐसा ही एक घटक जिसने इन प्रणालियों की क्षमताओं को उल्लेखनीय रूप से बढ़ाया है, वह है फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप (FOG)। FOG एक महत्वपूर्ण सेंसर है जो वाहक के कोणीय वेग को उल्लेखनीय सटीकता के साथ मापने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप संचालन
एफओजी सैग्नैक प्रभाव के सिद्धांत पर काम करते हैं, जिसमें एक लेज़र किरण को दो अलग-अलग पथों में विभाजित किया जाता है, जिससे वह एक कुंडलित फाइबर ऑप्टिक लूप के साथ विपरीत दिशाओं में गति कर पाती है। जब एफओजी में सन्निहित वाहक घूमता है, तो दोनों किरणों के बीच यात्रा समय का अंतर वाहक के घूर्णन के कोणीय वेग के समानुपाती होता है। इस समय विलंब, जिसे सैग्नैक चरण परिवर्तन के रूप में जाना जाता है, को तब सटीक रूप से मापा जाता है, जिससे एफओजी वाहक के घूर्णन के बारे में सटीक डेटा प्रदान करने में सक्षम होता है।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का सिद्धांत एक फोटोडिटेक्टर से प्रकाश की किरण उत्सर्जित करना है। यह प्रकाश किरण एक युग्मक से होकर गुजरती है, एक छोर से प्रवेश करती है और दूसरे छोर से बाहर निकलती है। फिर यह एक प्रकाशीय लूप से होकर गुजरती है। विभिन्न दिशाओं से आने वाली दो प्रकाश किरणें लूप में प्रवेश करती हैं और चारों ओर चक्कर लगाने के बाद एक सुसंगत अध्यारोपण पूरा करती हैं। लौटता हुआ प्रकाश एक प्रकाश उत्सर्जक डायोड (LED) में पुनः प्रवेश करता है, जिसका उपयोग इसकी तीव्रता का पता लगाने के लिए किया जाता है। हालाँकि फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का सिद्धांत सरल लग सकता है, लेकिन सबसे बड़ी चुनौती दो प्रकाश किरणों के प्रकाशीय पथ की लंबाई को प्रभावित करने वाले कारकों को दूर करने में है। फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के विकास में यह सबसे महत्वपूर्ण मुद्दों में से एक है।
1:सुपरल्यूमिनसेंट डायोड 2:फोटोडिटेक्टर डायोड
3.प्रकाश स्रोत युग्मक 4.फाइबर रिंग कपलर 5.ऑप्टिकल फाइबर रिंग
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के लाभ
FOG कई लाभ प्रदान करते हैं जो उन्हें जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों में अमूल्य बनाते हैं। ये अपनी असाधारण सटीकता, विश्वसनीयता और टिकाऊपन के लिए जाने जाते हैं। यांत्रिक गायरो के विपरीत, FOG में कोई गतिशील भाग नहीं होता, जिससे टूट-फूट का जोखिम कम होता है। इसके अतिरिक्त, ये झटके और कंपन के प्रति प्रतिरोधी होते हैं, जो इन्हें एयरोस्पेस और रक्षा अनुप्रयोगों जैसे कठिन वातावरणों के लिए आदर्श बनाता है।
जड़त्वीय नेविगेशन में फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का एकीकरण
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों में उनकी उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता के कारण FOG का उपयोग तेज़ी से बढ़ रहा है। ये जाइरोस्कोप दिशा और स्थिति के सटीक निर्धारण के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण कोणीय वेग माप प्रदान करते हैं। मौजूदा जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों में FOG को एकीकृत करके, ऑपरेटर बेहतर नेविगेशन सटीकता का लाभ उठा सकते हैं, खासकर उन स्थितियों में जहाँ अत्यधिक परिशुद्धता आवश्यक हो।
जड़त्वीय नेविगेशन में फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के अनुप्रयोग
एफओजी के समावेश ने विभिन्न क्षेत्रों में जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों के अनुप्रयोगों का विस्तार किया है। एयरोस्पेस और विमानन में, एफओजी से सुसज्जित प्रणालियाँ विमानों, ड्रोनों और अंतरिक्ष यान के लिए सटीक नेविगेशन समाधान प्रदान करती हैं। इनका व्यापक रूप से समुद्री नेविगेशन, भूवैज्ञानिक सर्वेक्षणों और उन्नत रोबोटिक्स में भी उपयोग किया जाता है, जिससे ये प्रणालियाँ बेहतर प्रदर्शन और विश्वसनीयता के साथ काम कर पाती हैं।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के विभिन्न संरचनात्मक प्रकार
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप विभिन्न संरचनात्मक विन्यासों में आते हैं, जिनमें से वर्तमान में इंजीनियरिंग के क्षेत्र में प्रवेश करने वाला प्रमुख हैबंद-लूप ध्रुवीकरण-रखरखाव फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोपइस जाइरोस्कोप के मूल में हैध्रुवीकरण-बनाए रखने वाला फाइबर लूप, जिसमें ध्रुवीकरण-धारण करने वाले फाइबर और एक सटीक रूप से डिज़ाइन किया गया ढाँचा शामिल है। इस लूप के निर्माण में एक चार-गुना सममित वाइंडिंग विधि शामिल है, जिसके पूरक के रूप में एक अद्वितीय सीलिंग जेल का उपयोग करके एक ठोस-अवस्था फाइबर लूप कॉइल बनाया जाता है।
की मुख्य विशेषताएंध्रुवीकरण-रखरखाव फाइबर ऑप्टिक जीyro Coil
▶अद्वितीय फ्रेमवर्क डिज़ाइन:जाइरोस्कोप लूप्स में एक विशिष्ट फ्रेमवर्क डिजाइन होता है जो विभिन्न प्रकार के ध्रुवीकरण-बनाए रखने वाले फाइबर को आसानी से समायोजित करता है।
▶चार गुना सममित घुमावदार तकनीक:चार गुना सममित घुमावदार तकनीक शूप प्रभाव को न्यूनतम करती है, जिससे सटीक और विश्वसनीय माप सुनिश्चित होता है।
▶उन्नत सीलिंग जेल सामग्री:उन्नत सीलिंग जेल सामग्रियों का उपयोग, एक अद्वितीय इलाज तकनीक के साथ मिलकर, कंपन के प्रतिरोध को बढ़ाता है, जिससे ये जाइरोस्कोप लूप मांग वाले वातावरण में अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाते हैं।
▶उच्च तापमान सुसंगतता स्थिरता:जाइरोस्कोप लूप उच्च तापमान सुसंगतता स्थिरता प्रदर्शित करते हैं, जो भिन्न तापीय स्थितियों में भी सटीकता सुनिश्चित करते हैं।
▶सरलीकृत हल्का फ्रेमवर्क:जाइरोस्कोप लूप्स को सरल किन्तु हल्के ढांचे के साथ इंजीनियर किया गया है, जो उच्च प्रसंस्करण परिशुद्धता की गारंटी देता है।
▶सुसंगत वाइंडिंग प्रक्रिया:घुमावदार प्रक्रिया स्थिर बनी हुई है, जो विभिन्न परिशुद्धता फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप की आवश्यकताओं के अनुकूल है।
संदर्भ
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