लिडार के प्रमुख प्रदर्शन संकेतक

LiDAR के मुख्य प्रदर्शन मापदंडों में लेजर तरंगदैर्ध्य, पहचान सीमा, दृश्य क्षेत्र (FOV), मापन सटीकता, कोणीय रिज़ॉल्यूशन, बिंदु दर, बीमों की संख्या, सुरक्षा स्तर, आउटपुट मापदंड, IP रेटिंग, शक्ति, आपूर्ति वोल्टेज, लेजर उत्सर्जन मोड (यांत्रिक/ठोस-अवस्था) और जीवनकाल शामिल हैं। LiDAR के लाभ इसकी व्यापक पहचान सीमा और उच्च परिशुद्धता में स्पष्ट हैं। हालांकि, खराब मौसम या धुंध की स्थिति में इसका प्रदर्शन काफी कम हो जाता है, और इसके द्वारा एकत्र किए जाने वाले उच्च डेटा की मात्रा काफी अधिक होती है।

◼ लेजर तरंगदैर्ध्य:

3डी इमेजिंग लिडार के लिए सामान्य तरंगदैर्ध्य 905 एनएम और 1550 एनएम हैं।1550 एनएम तरंगदैर्ध्य वाले लिडार सेंसरयह उच्च शक्ति पर कार्य कर सकता है, जिससे पता लगाने की सीमा और बारिश और कोहरे में इसकी भेदन क्षमता बढ़ जाती है। 905 एनएम का प्राथमिक लाभ सिलिकॉन द्वारा इसका अवशोषण है, जिससे सिलिकॉन-आधारित फोटोडिटेक्टर 1550 एनएम के लिए आवश्यक फोटोडिटेक्टरों की तुलना में सस्ते होते हैं।
◼ सुरक्षा स्तर:

लिडार का सुरक्षा स्तर, विशेष रूप से यह कि क्या यह मानकों को पूरा करता हैकक्षा 1 के मानकयह लेजर विकिरण की तरंगदैर्ध्य और अवधि को ध्यान में रखते हुए, इसके परिचालन समय के दौरान लेजर आउटपुट पावर पर निर्भर करता है।
पता लगाने की सीमा: लिडार की सीमा लक्ष्य की परावर्तनशीलता से संबंधित है। उच्च परावर्तनशीलता से अधिक दूरी तक पता लगाया जा सकता है, जबकि निम्न परावर्तनशीलता सीमा को कम कर देती है।
◼ एफओवी:

लिडार के दृश्य क्षेत्र में क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दोनों कोण शामिल होते हैं। यांत्रिक घूर्णनशील लिडार प्रणालियों में आमतौर पर 360 डिग्री का क्षैतिज दृश्य क्षेत्र होता है।
◼ कोणीय रिज़ॉल्यूशन:

इसमें ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन शामिल हैं। मोटर-चालित तंत्रों के कारण उच्च क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करना अपेक्षाकृत आसान है, जो अक्सर 0.01 डिग्री तक पहुँच जाता है। ऊर्ध्वाधर रिज़ॉल्यूशन उत्सर्जकों के ज्यामितीय आकार और व्यवस्था से संबंधित है, जिसका रिज़ॉल्यूशन आमतौर पर 0.1 से 1 डिग्री के बीच होता है।
◼ अंक दर:

एक लिडार सिस्टम द्वारा प्रति सेकंड उत्सर्जित लेजर बिंदुओं की संख्या आमतौर पर दसियों हजार से लेकर सैकड़ों हजार बिंदुओं प्रति सेकंड तक होती है।
◼बीमों की संख्या:

मल्टी-बीम लिडार में लंबवत रूप से व्यवस्थित कई लेजर उत्सर्जक होते हैं, और मोटर के घूर्णन से कई स्कैनिंग बीम उत्पन्न होते हैं। बीमों की उपयुक्त संख्या प्रोसेसिंग एल्गोरिदम की आवश्यकताओं पर निर्भर करती है। अधिक बीम पर्यावरण का अधिक व्यापक विवरण प्रदान करते हैं, जिससे एल्गोरिदम पर पड़ने वाला भार कम हो सकता है।
◼आउटपुट पैरामीटर:

इनमें बाधाओं की स्थिति (3डी), गति (3डी), दिशा, टाइमस्टैम्प (कुछ लिडार में) और परावर्तकता शामिल हैं।
◼ जीवनकाल:

मैकेनिकल रोटेटिंग लिडार आमतौर पर कुछ हजार घंटे तक चलता है, जबकि सॉलिड-स्टेट लिडार 100,000 घंटे तक चल सकता है।
◼ लेजर उत्सर्जन मोड:

परंपरागत लिडार में एक यांत्रिक रूप से घूमने वाली संरचना का उपयोग किया जाता है, जो टूट-फूट के प्रति संवेदनशील होती है, जिससे इसका जीवनकाल सीमित हो जाता है।ठोस-अवस्थाफ्लैश, एमईएमएस और फेज्ड ऐरे प्रकारों सहित लिडार, अधिक स्थायित्व और दक्षता प्रदान करता है।