LiDAR के प्रमुख प्रदर्शन संकेतक

LIDAR के मुख्य प्रदर्शन मापदंडों में लेजर तरंग दैर्ध्य, पता लगाने की सीमा, दृश्य का क्षेत्र (FOV), सटीकता, कोणीय संकल्प, बिंदु दर, बीम की संख्या, सुरक्षा स्तर, आउटपुट पैरामीटर, आईपी रेटिंग, शक्ति, आपूर्ति वोल्टेज, लेजर उत्सर्जन मोड (यांत्रिक/ठोस-राज्य), और जीवनकाल शामिल हैं। LIDAR के फायदे इसकी व्यापक पहचान सीमा और उच्च परिशुद्धता में स्पष्ट हैं। हालांकि, इसका प्रदर्शन चरम मौसम या धुएँ के रंग की स्थितियों में काफी कम हो जाता है, और इसकी उच्च डेटा संग्रह की मात्रा काफी लागत पर आती है।

◼ लेजर तरंग दैर्ध्य:

3 डी इमेजिंग लिडार के लिए सामान्य तरंग दैर्ध्य 905nm और 1550nm हैं।1550nm तरंग दैर्ध्य LIDAR सेंसरउच्च शक्ति पर काम कर सकते हैं, बारिश और कोहरे के माध्यम से पता लगाने की सीमा और प्रवेश को बढ़ा सकते हैं। 905nm का प्राथमिक लाभ सिलिकॉन द्वारा इसका अवशोषण है, जो सिलिकॉन-आधारित फोटोडेटेक्टर्स को 1550nm के लिए आवश्यक की तुलना में सस्ता बनाता है।
◼ सुरक्षा स्तर:

लिडार का सुरक्षा स्तर, विशेष रूप से क्या यह मिलता हैकक्षा 1 के मानक, लेजर विकिरण की तरंग दैर्ध्य और अवधि को देखते हुए, अपने परिचालन समय पर लेजर आउटपुट पावर पर निर्भर करता है।
डिटेक्शन रेंज: लिडार की रेंज लक्ष्य की परावर्तकता से संबंधित है। उच्च परावर्तकता लंबे समय तक पता लगाने की दूरी की अनुमति देती है, जबकि कम परावर्तकता सीमा को छोटा करती है।
◼ FOV:

LIDAR के देखने के क्षेत्र में क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दोनों कोण शामिल हैं। मैकेनिकल रोटेटिंग लिडार सिस्टम में आमतौर पर 360-डिग्री क्षैतिज FOV होता है।
◼ कोणीय संकल्प:

इसमें ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज संकल्प शामिल हैं। उच्च क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन को प्राप्त करना मोटर-चालित तंत्रों के कारण अपेक्षाकृत सरल है, जो अक्सर 0.01-डिग्री स्तर तक पहुंच जाता है। वर्टिकल रिज़ॉल्यूशन ज्यामितीय आकार और उत्सर्जकों की व्यवस्था से संबंधित है, आमतौर पर 0.1 से 1 डिग्री के बीच संकल्पों के साथ।
◼ बिंदु दर:

एक लिडार प्रणाली द्वारा प्रति सेकंड उत्सर्जित लेजर बिंदुओं की संख्या आम तौर पर दसियों से लेकर सैकड़ों हजारों अंक प्रति सेकंड तक होती है।
◼बीम की संख्या:

मल्टी-बीम लिडार कई लेजर उत्सर्जक का उपयोग करता है, जो लंबवत रूप से व्यवस्थित होता है, मोटर रोटेशन के साथ कई स्कैनिंग बीम बनाते हैं। बीम की उचित संख्या प्रसंस्करण एल्गोरिदम की आवश्यकताओं पर निर्भर करती है। अधिक बीम एक फुलर पर्यावरणीय विवरण प्रदान करते हैं, संभावित रूप से एल्गोरिथम मांगों को कम करते हैं।
◼आउटपुट पैरामीटर:

इनमें स्थिति (3 डी), स्पीड (3 डी), दिशा, टाइमस्टैम्प (कुछ लिडार्स में), और बाधाओं की परावर्तकता शामिल है।
◼ जीवनकाल:

मैकेनिकल रोटेटिंग लिडार आमतौर पर कुछ हजार घंटे तक रहता है, जबकि सॉलिड-स्टेट लिडार 100,000 घंटे तक चल सकता है।
◼ लेजर उत्सर्जन मोड:

पारंपरिक लिडार एक यंत्रवत् घूर्णन संरचना का उपयोग करता है, जो जीवनकाल को सीमित करते हुए पहनने और फाड़ने के लिए प्रवण है।ठोस राज्यलिडार, फ्लैश, एमईएमएस और चरणबद्ध सरणी प्रकार सहित, अधिक स्थायित्व और दक्षता प्रदान करता है।