LiDAR के प्रमुख प्रदर्शन संकेतक

LiDAR के मुख्य प्रदर्शन मापदंडों में लेजर तरंगदैर्ध्य, पहचान सीमा, दृश्य क्षेत्र (FOV), रेंजिंग सटीकता, कोणीय संकल्प, बिंदु दर, बीम की संख्या, सुरक्षा स्तर, आउटपुट पैरामीटर, IP रेटिंग, शक्ति, आपूर्ति वोल्टेज, लेजर उत्सर्जन मोड (मैकेनिकल/सॉलिड-स्टेट), और जीवनकाल शामिल हैं। LiDAR के फायदे इसकी व्यापक पहचान सीमा और उच्च परिशुद्धता में स्पष्ट हैं। हालाँकि, चरम मौसम या धुएँ वाली परिस्थितियों में इसका प्रदर्शन काफी कम हो जाता है, और इसका उच्च डेटा संग्रह वॉल्यूम काफी लागत पर आता है।

◼ लेजर तरंगदैर्ध्य:

3D इमेजिंग LiDAR के लिए सामान्य तरंगदैर्ध्य 905nm और 1550nm हैं।1550nm तरंगदैर्ध्य LiDAR सेंसरउच्च शक्ति पर काम कर सकते हैं, जिससे पता लगाने की सीमा और बारिश और कोहरे के माध्यम से प्रवेश बढ़ जाता है। 905nm का प्राथमिक लाभ सिलिकॉन द्वारा इसका अवशोषण है, जिससे सिलिकॉन-आधारित फोटोडिटेक्टर 1550nm के लिए आवश्यक की तुलना में सस्ते हो जाते हैं।
◼ सुरक्षा स्तर:

LiDAR का सुरक्षा स्तर, विशेष रूप से यह कि क्या यहकक्षा 1 मानक, लेजर विकिरण की तरंगदैर्घ्य और अवधि को ध्यान में रखते हुए, इसके परिचालन समय में लेजर आउटपुट शक्ति पर निर्भर करता है।
पता लगाने की सीमा: LiDAR की सीमा लक्ष्य की परावर्तकता से संबंधित है। उच्च परावर्तकता लंबी दूरी तक पता लगाने की अनुमति देती है, जबकि कम परावर्तकता सीमा को छोटा कर देती है।
◼ एफओवी:

LiDAR के दृश्य क्षेत्र में क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दोनों कोण शामिल हैं। यांत्रिक घूर्णन LiDAR प्रणालियों में आमतौर पर 360-डिग्री क्षैतिज FOV होता है।
◼ कोणीय संकल्प:

इसमें ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन शामिल हैं। मोटर-चालित तंत्र के कारण उच्च क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करना अपेक्षाकृत सरल है, जो अक्सर 0.01-डिग्री स्तर तक पहुँच जाता है। ऊर्ध्वाधर रिज़ॉल्यूशन उत्सर्जकों के ज्यामितीय आकार और व्यवस्था से संबंधित है, जिसमें रिज़ॉल्यूशन आमतौर पर 0.1 से 1 डिग्री के बीच होता है।
◼ पॉइंट दर:

LiDAR प्रणाली द्वारा प्रति सेकंड उत्सर्जित लेजर बिंदुओं की संख्या सामान्यतः दसियों से लेकर सैकड़ों हजारों बिंदुओं प्रति सेकंड तक होती है।
◼बीम की संख्या:

मल्टी-बीम LiDAR में कई लेजर उत्सर्जकों का उपयोग किया जाता है, जो लंबवत रूप से व्यवस्थित होते हैं, मोटर रोटेशन के साथ कई स्कैनिंग बीम बनाते हैं। बीम की उचित संख्या प्रसंस्करण एल्गोरिदम की आवश्यकताओं पर निर्भर करती है। अधिक बीम एक पूर्ण पर्यावरणीय विवरण प्रदान करते हैं, जो संभावित रूप से एल्गोरिदमिक मांगों को कम करता है।
◼आउटपुट पैरामीटर:

इनमें स्थिति (3D), गति (3D), दिशा, टाइमस्टैम्प (कुछ LiDARs में) और बाधाओं की परावर्तकता शामिल हैं।
◼ जीवनकाल:

यांत्रिक घूर्णन LiDAR आमतौर पर कुछ हजार घंटे तक चलता है, जबकि ठोस अवस्था LiDAR 100,000 घंटे तक चल सकता है।
◼ लेजर उत्सर्जन मोड:

पारंपरिक LiDAR में यांत्रिक रूप से घूमने वाली संरचना का उपयोग किया जाता है, जो जल्दी खराब हो जाती है, जिससे इसका जीवनकाल सीमित हो जाता है।ठोस अवस्थाफ्लैश, एमईएमएस और चरणबद्ध ऐरे प्रकारों सहित LiDAR अधिक स्थायित्व और दक्षता प्रदान करता है।