LiDAR के प्रमुख प्रदर्शन संकेतक

LiDAR के मुख्य प्रदर्शन मापदंडों में लेजर तरंग दैर्ध्य, डिटेक्शन रेंज, फील्ड ऑफ व्यू (FOV), सटीकता, कोणीय रिज़ॉल्यूशन, बिंदु दर, बीम की संख्या, सुरक्षा स्तर, आउटपुट पैरामीटर, आईपी रेटिंग, पावर, आपूर्ति वोल्टेज, लेजर उत्सर्जन मोड (मैकेनिकल) शामिल हैं। /ठोस-अवस्था), और जीवनकाल। LiDAR के फायदे इसकी व्यापक पहचान सीमा और उच्च परिशुद्धता में स्पष्ट हैं। हालाँकि, चरम मौसम या धुएँ वाली परिस्थितियों में इसका प्रदर्शन काफी कम हो जाता है, और इसकी उच्च डेटा संग्रह मात्रा में काफी लागत आती है।

◼ लेजर तरंग दैर्ध्य:

3डी इमेजिंग LiDAR के लिए सामान्य तरंग दैर्ध्य 905nm और 1550nm हैं।1550nm तरंग दैर्ध्य LiDAR सेंसरयह उच्च शक्ति पर काम कर सकता है, बारिश और कोहरे के दौरान पता लगाने की सीमा और पैठ को बढ़ा सकता है। 905nm का प्राथमिक लाभ सिलिकॉन द्वारा इसका अवशोषण है, जिससे सिलिकॉन-आधारित फोटोडिटेक्टर 1550nm के लिए आवश्यक फोटोडिटेक्टरों से सस्ते हो जाते हैं।
◼ सुरक्षा स्तर:

LiDAR का सुरक्षा स्तर, विशेषकर चाहे वह पूरा होकक्षा 1 मानक, लेजर विकिरण की तरंग दैर्ध्य और अवधि पर विचार करते हुए, इसके परिचालन समय पर लेजर आउटपुट शक्ति पर निर्भर करता है।
डिटेक्शन रेंज: LiDAR की रेंज लक्ष्य की परावर्तनशीलता से संबंधित है। उच्च परावर्तनशीलता लंबी दूरी का पता लगाने की अनुमति देती है, जबकि कम परावर्तनशीलता सीमा को छोटा कर देती है।
◼ एफओवी:

LiDAR के दृश्य क्षेत्र में क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दोनों कोण शामिल हैं। मैकेनिकल घूमने वाले LiDAR सिस्टम में आमतौर पर 360-डिग्री क्षैतिज FOV होता है।
◼ कोणीय संकल्प:

इसमें लंबवत और क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन शामिल हैं। मोटर-चालित तंत्रों के कारण उच्च क्षैतिज रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करना अपेक्षाकृत सरल है, जो अक्सर 0.01-डिग्री स्तर तक पहुंच जाता है। ऊर्ध्वाधर रिज़ॉल्यूशन ज्यामितीय आकार और उत्सर्जकों की व्यवस्था से संबंधित है, रिज़ॉल्यूशन आमतौर पर 0.1 से 1 डिग्री के बीच होता है।
◼ प्वाइंट दर:

LiDAR प्रणाली द्वारा प्रति सेकंड उत्सर्जित लेजर बिंदुओं की संख्या आम तौर पर प्रति सेकंड दसियों से लेकर सैकड़ों हजारों बिंदुओं तक होती है।
◼बीम की संख्या:

मल्टी-बीम LiDAR लंबवत रूप से व्यवस्थित कई लेजर उत्सर्जकों का उपयोग करता है, मोटर रोटेशन के साथ कई स्कैनिंग बीम बनाता है। बीम की उचित संख्या प्रसंस्करण एल्गोरिदम की आवश्यकताओं पर निर्भर करती है। अधिक बीम एक पूर्ण पर्यावरणीय विवरण प्रदान करते हैं, संभावित रूप से एल्गोरिथम मांगों को कम करते हैं।
◼आउटपुट पैरामीटर:

इनमें स्थिति (3D), गति (3D), दिशा, टाइमस्टैम्प (कुछ LiDAR में), और बाधाओं की परावर्तनशीलता शामिल है।
◼ जीवनकाल:

यांत्रिक रूप से घूमने वाला LiDAR आम तौर पर कुछ हज़ार घंटों तक चलता है, जबकि ठोस-अवस्था वाला LiDAR 100,000 घंटों तक चल सकता है।
◼लेजर उत्सर्जन मोड:

पारंपरिक LiDAR एक यांत्रिक रूप से घूमने वाली संरचना का उपयोग करता है, जिसमें टूट-फूट का खतरा होता है, जिससे जीवनकाल सीमित हो जाता है।ठोस अवस्थाफ्लैश, एमईएमएस और चरणबद्ध ऐरे प्रकार सहित LiDAR, अधिक स्थायित्व और दक्षता प्रदान करता है।