LiDAR के प्रमुख प्रदर्शन संकेतक

LiDAR के मुख्य प्रदर्शन मापदंडों में लेज़र तरंगदैर्ध्य, संसूचन सीमा, दृश्य क्षेत्र (FOV), परिक्रमण सटीकता, कोणीय विभेदन, बिंदु दर, किरणों की संख्या, सुरक्षा स्तर, आउटपुट पैरामीटर, IP रेटिंग, शक्ति, आपूर्ति वोल्टेज, लेज़र उत्सर्जन मोड (यांत्रिक/ठोस अवस्था), और जीवनकाल शामिल हैं। LiDAR के लाभ इसकी व्यापक संसूचन सीमा और उच्च परिशुद्धता में स्पष्ट हैं। हालाँकि, अत्यधिक मौसम या धुएँ वाली परिस्थितियों में इसका प्रदर्शन काफी कम हो जाता है, और इसके उच्च डेटा संग्रह की मात्रा काफी महंगी पड़ती है।

◼ लेज़र तरंगदैर्ध्य:

3D इमेजिंग LiDAR के लिए सामान्य तरंगदैर्ध्य 905nm और 1550nm हैं।1550nm तरंगदैर्ध्य LiDAR सेंसरउच्च शक्ति पर काम कर सकते हैं, जिससे पता लगाने की सीमा और बारिश व कोहरे में प्रवेश क्षमता बढ़ जाती है। 905nm का मुख्य लाभ सिलिकॉन द्वारा इसका अवशोषण है, जिससे सिलिकॉन-आधारित फोटोडिटेक्टर 1550nm वाले की तुलना में सस्ते हो जाते हैं।
◼ सुरक्षा स्तर:

LiDAR का सुरक्षा स्तर, विशेष रूप से यह कि क्या यहकक्षा 1 मानक, लेजर विकिरण की तरंगदैर्ध्य और अवधि को ध्यान में रखते हुए, इसके परिचालन समय में लेजर आउटपुट शक्ति पर निर्भर करता है।
पता लगाने की सीमा: LiDAR की सीमा लक्ष्य की परावर्तकता से संबंधित होती है। उच्च परावर्तकता से पता लगाने की दूरी लंबी होती है, जबकि कम परावर्तकता से सीमा छोटी हो जाती है।
◼ एफओवी:

LiDAR के दृश्य क्षेत्र में क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दोनों कोण शामिल हैं। यांत्रिक घूर्णन LiDAR प्रणालियों में आमतौर पर 360-डिग्री क्षैतिज FOV होता है।
◼ कोणीय संकल्प:

इसमें ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज विभेदन शामिल हैं। मोटर-चालित तंत्रों के कारण उच्च क्षैतिज विभेदन प्राप्त करना अपेक्षाकृत सरल है, जो अक्सर 0.01-डिग्री स्तर तक पहुँच जाता है। ऊर्ध्वाधर विभेदन उत्सर्जकों के ज्यामितीय आकार और व्यवस्था से संबंधित है, जिसका विभेदन आमतौर पर 0.1 से 1 डिग्री के बीच होता है।
◼ पॉइंट दर:

LiDAR प्रणाली द्वारा प्रति सेकंड उत्सर्जित लेजर बिंदुओं की संख्या आम तौर पर प्रति सेकंड दसियों से लेकर सैकड़ों हजारों बिंदुओं तक होती है।
◼बीम की संख्या:

मल्टी-बीम LiDAR में लंबवत रूप से व्यवस्थित कई लेज़र उत्सर्जकों का उपयोग किया जाता है, जहाँ मोटर के घूमने से कई स्कैनिंग बीम उत्पन्न होते हैं। बीम की उपयुक्त संख्या प्रसंस्करण एल्गोरिदम की आवश्यकताओं पर निर्भर करती है। अधिक बीम एक पूर्ण पर्यावरणीय विवरण प्रदान करते हैं, जिससे एल्गोरिदम संबंधी माँगें कम हो सकती हैं।
◼आउटपुट पैरामीटर:

इनमें स्थिति (3D), गति (3D), दिशा, टाइमस्टैम्प (कुछ LiDARs में) और बाधाओं की परावर्तकता शामिल हैं।
◼ जीवनकाल:

यांत्रिक घूर्णन LiDAR आमतौर पर कुछ हजार घंटे तक चलता है, जबकि ठोस अवस्था LiDAR 100,000 घंटे तक चल सकता है।
◼ लेज़र उत्सर्जन मोड:

पारंपरिक LiDAR में यांत्रिक रूप से घूमने वाली संरचना का उपयोग किया जाता है, जो जल्दी खराब हो जाती है, जिससे इसका जीवनकाल सीमित हो जाता है।ठोस अवस्थाफ्लैश, एमईएमएस और चरणबद्ध ऐरे प्रकारों सहित LiDAR अधिक स्थायित्व और दक्षता प्रदान करता है।