dTOF सेंसर: कार्य सिद्धांत और प्रमुख घटक।

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डायरेक्ट टाइम-ऑफ-फ्लाइट (dTOF) तकनीक प्रकाश के उड़ान समय को सटीक रूप से मापने का एक अभिनव तरीका है, जो टाइम कोरिलेटेड सिंगल फोटॉन काउंटिंग (TCSPC) विधि का उपयोग करता है। यह तकनीक उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स में निकटता संवेदन से लेकर ऑटोमोटिव अनुप्रयोगों में उन्नत LiDAR प्रणालियों तक, विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अभिन्न अंग है। मूल रूप से, dTOF प्रणालियों में कई प्रमुख घटक होते हैं, जिनमें से प्रत्येक सटीक दूरी माप सुनिश्चित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।

डीटीओएफ सेंसर का कार्य सिद्धांत

dTOF प्रणालियों के मुख्य घटक

लेजर ड्राइवर और लेजर

ट्रांसमीटर सर्किट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा, लेजर ड्राइवर, MOSFET स्विचिंग के माध्यम से लेजर के उत्सर्जन को नियंत्रित करने के लिए डिजिटल पल्स सिग्नल उत्पन्न करता है। लेजर, विशेष रूप सेवर्टिकल कैविटी सरफेस एमिटिंग लेजर(VCSELs) को उनके संकीर्ण स्पेक्ट्रम, उच्च ऊर्जा तीव्रता, तीव्र मॉड्यूलेशन क्षमताओं और एकीकरण में आसानी के कारण पसंद किया जाता है। अनुप्रयोग के आधार पर, सौर स्पेक्ट्रम अवशोषण शिखर और सेंसर क्वांटम दक्षता के बीच संतुलन बनाने के लिए 850nm या 940nm तरंगदैर्ध्य का चयन किया जाता है।

संचारण और प्राप्ति प्रकाशिकी

संचारण पक्ष में, एक साधारण ऑप्टिकल लेंस या समलम्बाकार लेंस और विवर्तनिक ऑप्टिकल तत्वों (डीओई) का संयोजन लेजर किरण को वांछित दृश्य क्षेत्र में निर्देशित करता है। प्राप्त करने वाले प्रकाशिकी तंत्र, जो लक्षित दृश्य क्षेत्र के भीतर प्रकाश एकत्रित करने के लिए लक्षित होते हैं, कम एफ-संख्या और उच्च सापेक्ष प्रदीप्ति वाले लेंसों के साथ-साथ बाह्य प्रकाश हस्तक्षेप को समाप्त करने के लिए नैरोबैंड फिल्टर का उपयोग करते हैं।

SPAD और SiPM सेंसर

सिंगल-फोटॉन एवलांच डायोड (एसपीएडी) और सिलिकॉन फोटोमल्टीप्लायर (एसआईपीएम) डीटीओएफ सिस्टम में प्राथमिक सेंसर हैं। एसपीएडी की विशेषता यह है कि वे एकल फोटॉन पर प्रतिक्रिया कर सकते हैं, जिससे केवल एक फोटॉन से ही एक मजबूत एवलांच धारा उत्पन्न होती है, जो उन्हें उच्च परिशुद्धता माप के लिए आदर्श बनाती है। हालांकि, पारंपरिक सीएमओएस सेंसर की तुलना में उनके बड़े पिक्सेल आकार के कारण डीटीओएफ सिस्टम का स्थानिक रिज़ॉल्यूशन सीमित हो जाता है।

CMOS सेंसर बनाम SPAD सेंसर
CMOS बनाम SPAD सेंसर

टाइम-टू-डिजिटल कन्वर्टर (टीडीसी)

टीडीसी परिपथ एनालॉग संकेतों को समय द्वारा दर्शाए गए डिजिटल संकेतों में परिवर्तित करता है, जिससे प्रत्येक फोटॉन पल्स के रिकॉर्ड होने का सटीक क्षण कैप्चर हो जाता है। रिकॉर्ड किए गए पल्स के हिस्टोग्राम के आधार पर लक्ष्य वस्तु की स्थिति निर्धारित करने के लिए यह सटीकता अत्यंत महत्वपूर्ण है।

dTOF प्रदर्शन मापदंडों का अन्वेषण

पता लगाने की सीमा और सटीकता

dTOF प्रणाली की पहचान सीमा सैद्धांतिक रूप से उतनी दूर तक फैली होती है जितनी दूर तक उसके प्रकाश स्पंद यात्रा कर सकते हैं और शोर से स्पष्ट रूप से अलग होकर सेंसर पर वापस परावर्तित हो सकते हैं। उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए, फोकस अक्सर 5 मीटर की सीमा के भीतर होता है, जिसमें VCSEL का उपयोग किया जाता है, जबकि ऑटोमोटिव अनुप्रयोगों के लिए 100 मीटर या उससे अधिक की पहचान सीमा की आवश्यकता हो सकती है, जिसके लिए EEL या अन्य जैसी विभिन्न तकनीकों की आवश्यकता होती है।फाइबर लेजर.

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अधिकतम अस्पष्ट सीमा

स्पष्ट दृष्टि की अधिकतम सीमा उत्सर्जित स्पंदनों के बीच के अंतराल और लेजर की मॉड्यूलेशन आवृत्ति पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, 1 मेगाहर्ट्ज की मॉड्यूलेशन आवृत्ति के साथ, स्पष्ट दृष्टि की सीमा 150 मीटर तक पहुंच सकती है।

परिशुद्धता और त्रुटि

dTOF प्रणालियों में परिशुद्धता स्वाभाविक रूप से लेजर की पल्स चौड़ाई द्वारा सीमित होती है, जबकि त्रुटियां लेजर चालक, SPAD सेंसर प्रतिक्रिया और TDC सर्किट की सटीकता सहित विभिन्न घटकों में अनिश्चितताओं के कारण उत्पन्न हो सकती हैं। संदर्भ SPAD का उपयोग जैसी रणनीतियाँ समय और दूरी के लिए एक आधार रेखा स्थापित करके इन त्रुटियों को कम करने में मदद कर सकती हैं।

शोर और हस्तक्षेप प्रतिरोध

dTOF सिस्टम को पृष्ठभूमि शोर से निपटना पड़ता है, खासकर तेज रोशनी वाले वातावरण में। विभिन्न क्षीणन स्तरों वाले कई SPAD पिक्सल का उपयोग जैसी तकनीकें इस चुनौती से निपटने में मदद कर सकती हैं। इसके अलावा, प्रत्यक्ष और बहुपथ परावर्तनों के बीच अंतर करने की dTOF की क्षमता हस्तक्षेप के प्रति इसकी मजबूती को बढ़ाती है।

स्थानिक संकल्प और बिजली की खपत

SPAD सेंसर प्रौद्योगिकी में प्रगति, जैसे कि फ्रंट-साइड इल्यूमिनेशन (FSI) से बैक-साइड इल्यूमिनेशन (BSI) प्रक्रियाओं में परिवर्तन, ने फोटॉन अवशोषण दर और सेंसर दक्षता में उल्लेखनीय सुधार किया है। यह प्रगति, dTOF प्रणालियों की स्पंदित प्रकृति के साथ मिलकर, iTOF जैसी निरंतर तरंग प्रणालियों की तुलना में कम बिजली खपत सुनिश्चित करती है।

dTOF प्रौद्योगिकी का भविष्य

dTOF तकनीक से जुड़ी उच्च तकनीकी बाधाओं और लागतों के बावजूद, इसकी सटीकता, रेंज और बिजली दक्षता में सुधार इसे विभिन्न क्षेत्रों में भविष्य के अनुप्रयोगों के लिए एक आशाजनक विकल्प बनाते हैं। सेंसर तकनीक और इलेक्ट्रॉनिक सर्किट डिज़ाइन के निरंतर विकास के साथ, dTOF सिस्टम का व्यापक रूप से उपयोग होने की संभावना है, जिससे उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑटोमोटिव सुरक्षा और अन्य क्षेत्रों में नवाचारों को बढ़ावा मिलेगा।

 

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पोस्ट करने का समय: 7 मार्च 2024