जड़त्वीय नेविगेशन क्या है?
जड़त्वीय नेविगेशन के मूल सिद्धांत
जड़त्वीय नेविगेशन के मूलभूत सिद्धांत अन्य नेविगेशन विधियों के समान हैं। यह प्रारंभिक स्थिति, प्रारंभिक अभिविन्यास, प्रत्येक क्षण में गति की दिशा और अभिविन्यास सहित महत्वपूर्ण जानकारी प्राप्त करने पर निर्भर करता है, और अभिविन्यास और स्थिति जैसे नेविगेशन मापदंडों को सटीक रूप से निर्धारित करने के लिए इन डेटा (गणितीय एकीकरण संचालन के अनुरूप) को क्रमिक रूप से एकीकृत करता है।
जड़त्वीय नेविगेशन में सेंसर की भूमिका
किसी गतिशील वस्तु के वर्तमान अभिविन्यास (रवैया) और स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए, जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम महत्वपूर्ण सेंसर का एक सेट नियोजित करते हैं, जिसमें मुख्य रूप से एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप शामिल होते हैं। ये सेंसर एक जड़त्वीय संदर्भ फ्रेम में वाहक के कोणीय वेग और त्वरण को मापते हैं। फिर वेग और सापेक्ष स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए डेटा को समय के साथ एकीकृत और संसाधित किया जाता है। इसके बाद, यह जानकारी प्रारंभिक स्थिति डेटा के साथ नेविगेशन समन्वय प्रणाली में बदल जाती है, जो वाहक के वर्तमान स्थान के निर्धारण में परिणत होती है।
जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम के संचालन सिद्धांत
जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम स्व-निहित, आंतरिक बंद-लूप नेविगेशन सिस्टम के रूप में कार्य करते हैं। वे वाहक की गति के दौरान त्रुटियों को ठीक करने के लिए वास्तविक समय के बाहरी डेटा अपडेट पर भरोसा नहीं करते हैं। इस प्रकार, एकल जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली छोटी अवधि के नेविगेशन कार्यों के लिए उपयुक्त है। लंबी अवधि के संचालन के लिए, संचित आंतरिक त्रुटियों को समय-समय पर ठीक करने के लिए इसे अन्य नेविगेशन विधियों, जैसे उपग्रह-आधारित नेविगेशन सिस्टम, के साथ जोड़ा जाना चाहिए।
जड़त्वीय नेविगेशन की छुपाने की क्षमता
आकाशीय नेविगेशन, उपग्रह नेविगेशन और रेडियो नेविगेशन सहित आधुनिक नेविगेशन प्रौद्योगिकियों में, जड़त्वीय नेविगेशन स्वायत्त के रूप में सामने आता है। यह न तो बाहरी वातावरण में संकेत उत्सर्जित करता है और न ही आकाशीय पिंडों या बाहरी संकेतों पर निर्भर करता है। नतीजतन, जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम उच्चतम स्तर की छुपाने की क्षमता प्रदान करते हैं, जो उन्हें अत्यधिक गोपनीयता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।
जड़त्वीय नेविगेशन की आधिकारिक परिभाषा
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली (आईएनएस) एक नेविगेशन पैरामीटर अनुमान प्रणाली है जो जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर को सेंसर के रूप में नियोजित करती है। सिस्टम, जाइरोस्कोप के आउटपुट के आधार पर, नेविगेशन समन्वय प्रणाली में वाहक के वेग और स्थिति की गणना करने के लिए एक्सेलेरोमीटर के आउटपुट का उपयोग करते हुए एक नेविगेशन समन्वय प्रणाली स्थापित करता है।
जड़त्वीय नेविगेशन के अनुप्रयोग
जड़त्वीय प्रौद्योगिकी को एयरोस्पेस, विमानन, समुद्री, पेट्रोलियम अन्वेषण, भूगणित, समुद्र विज्ञान सर्वेक्षण, भूवैज्ञानिक ड्रिलिंग, रोबोटिक्स और रेलवे सिस्टम सहित विभिन्न डोमेन में व्यापक अनुप्रयोग मिले हैं। उन्नत जड़त्व सेंसर के आगमन के साथ, जड़त्वीय प्रौद्योगिकी ने अन्य क्षेत्रों के अलावा ऑटोमोटिव उद्योग और चिकित्सा इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों तक अपनी उपयोगिता बढ़ा दी है। अनुप्रयोगों का यह विस्तारित दायरा कई अनुप्रयोगों के लिए उच्च-सटीक नेविगेशन और पोजिशनिंग क्षमताएं प्रदान करने में जड़त्वीय नेविगेशन की बढ़ती महत्वपूर्ण भूमिका को रेखांकित करता है।
जड़त्वीय मार्गदर्शन का मुख्य घटक:फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का परिचय
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियाँ अपने मुख्य घटकों की सटीकता और परिशुद्धता पर बहुत अधिक निर्भर करती हैं। एक ऐसा घटक जिसने इन प्रणालियों की क्षमताओं को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाया है, वह है फाइबर ऑप्टिक जायरोस्कोप (एफओजी)। FOG एक महत्वपूर्ण सेंसर है जो उल्लेखनीय सटीकता के साथ वाहक के कोणीय वेग को मापने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप ऑपरेशन
एफओजी सैग्नैक प्रभाव के सिद्धांत पर काम करते हैं, जिसमें लेजर बीम को दो अलग-अलग पथों में विभाजित करना शामिल है, जो इसे कुंडलित फाइबर ऑप्टिक लूप के साथ विपरीत दिशाओं में यात्रा करने की अनुमति देता है। जब एफओजी से जुड़ा वाहक घूमता है, तो दो बीमों के बीच यात्रा के समय का अंतर वाहक के घूर्णन के कोणीय वेग के समानुपाती होता है। इस समय की देरी, जिसे सैग्नैक चरण शिफ्ट के रूप में जाना जाता है, को फिर सटीक रूप से मापा जाता है, जिससे एफओजी वाहक के घूर्णन के संबंध में सटीक डेटा प्रदान करने में सक्षम होता है।
फ़ाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के सिद्धांत में एक फोटोडिटेक्टर से प्रकाश की किरण उत्सर्जित करना शामिल है। यह प्रकाश किरण एक युग्मक से होकर गुजरती है, एक छोर से प्रवेश करती है और दूसरे छोर से बाहर निकलती है। फिर यह एक ऑप्टिकल लूप के माध्यम से यात्रा करता है। अलग-अलग दिशाओं से आने वाली प्रकाश की दो किरणें लूप में प्रवेश करती हैं और चारों ओर चक्कर लगाने के बाद एक सुसंगत सुपरपोजिशन पूरा करती हैं। लौटती हुई रोशनी प्रकाश उत्सर्जक डायोड (एलईडी) में फिर से प्रवेश करती है, जिसका उपयोग इसकी तीव्रता का पता लगाने के लिए किया जाता है। जबकि फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का सिद्धांत सीधा लग सकता है, सबसे महत्वपूर्ण चुनौती उन कारकों को खत्म करने में है जो दो प्रकाश किरणों की ऑप्टिकल पथ लंबाई को प्रभावित करते हैं। यह फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के विकास में सामने आने वाले सबसे महत्वपूर्ण मुद्दों में से एक है।
1:सुपरल्यूमिनसेंट डायोड 2:फोटोडिटेक्टर डायोड
3. प्रकाश स्रोत युग्मक 4.फाइबर रिंग कपलर 5.ऑप्टिकल फाइबर रिंग
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के लाभ
एफओजी कई लाभ प्रदान करते हैं जो उन्हें जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों में अमूल्य बनाते हैं। वे अपनी असाधारण सटीकता, विश्वसनीयता और स्थायित्व के लिए प्रसिद्ध हैं। मैकेनिकल जाइरो के विपरीत, FOG में कोई हिलने वाला भाग नहीं होता है, जिससे टूट-फूट का खतरा कम हो जाता है। इसके अतिरिक्त, वे झटके और कंपन के प्रतिरोधी हैं, जो उन्हें एयरोस्पेस और रक्षा अनुप्रयोगों जैसे मांग वाले वातावरण के लिए आदर्श बनाते हैं।
जड़त्वीय नेविगेशन में फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप का एकीकरण
जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियाँ अपनी उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता के कारण तेजी से एफओजी को शामिल कर रही हैं। ये जाइरोस्कोप अभिविन्यास और स्थिति के सटीक निर्धारण के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण कोणीय वेग माप प्रदान करते हैं। एफओजी को मौजूदा जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम में एकीकृत करके, ऑपरेटर बेहतर नेविगेशन सटीकता से लाभ उठा सकते हैं, खासकर उन स्थितियों में जहां अत्यधिक सटीकता आवश्यक है।
जड़त्वीय नेविगेशन में फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के अनुप्रयोग
एफओजी को शामिल करने से विभिन्न डोमेन में जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम के अनुप्रयोगों का विस्तार हुआ है। एयरोस्पेस और विमानन में, FOG से सुसज्जित सिस्टम विमान, ड्रोन और अंतरिक्ष यान के लिए सटीक नेविगेशन समाधान प्रदान करते हैं। इनका उपयोग समुद्री नेविगेशन, भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण और उन्नत रोबोटिक्स में भी बड़े पैमाने पर किया जाता है, जिससे ये सिस्टम बेहतर प्रदर्शन और विश्वसनीयता के साथ काम करने में सक्षम होते हैं।
फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप के विभिन्न संरचनात्मक वेरिएंट
फ़ाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप विभिन्न संरचनात्मक विन्यासों में आते हैं, जिनमें से वर्तमान में इंजीनियरिंग के क्षेत्र में प्रवेश करने वाला प्रमुख हैबंद-लूप ध्रुवीकरण-रखरखाव फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप. इस जाइरोस्कोप के मूल में हैध्रुवीकरण-रखरखाव फाइबर लूप, जिसमें ध्रुवीकरण-बनाए रखने वाले फाइबर और एक सटीक रूप से डिजाइन किया गया ढांचा शामिल है। इस लूप के निर्माण में चार गुना सममित घुमावदार विधि शामिल है, जो एक ठोस-अवस्था फाइबर लूप कॉइल बनाने के लिए एक अद्वितीय सीलिंग जेल द्वारा पूरक है।
की मुख्य विशेषताएंध्रुवीकरण-रखरखाव फाइबर ऑप्टिक जीयारो कुंडल
▶अद्वितीय फ़्रेमवर्क डिज़ाइन:जाइरोस्कोप लूप्स में एक विशिष्ट फ्रेमवर्क डिज़ाइन होता है जो विभिन्न प्रकार के ध्रुवीकरण-बनाए रखने वाले फाइबर को आसानी से समायोजित करता है।
▶चार गुना सममित वाइंडिंग तकनीक:चार गुना सममित घुमावदार तकनीक सटीक और विश्वसनीय माप सुनिश्चित करते हुए शूप प्रभाव को कम करती है।
▶उन्नत सीलिंग जेल सामग्री:उन्नत सीलिंग जेल सामग्रियों का उपयोग, एक अद्वितीय इलाज तकनीक के साथ मिलकर, कंपन के प्रतिरोध को बढ़ाता है, जिससे ये जाइरोस्कोप लूप मांग वाले वातावरण में अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाते हैं।
▶उच्च तापमान सुसंगतता स्थिरता:जाइरोस्कोप लूप उच्च तापमान सुसंगतता स्थिरता प्रदर्शित करते हैं, जो अलग-अलग थर्मल स्थितियों में भी सटीकता सुनिश्चित करते हैं।
▶सरलीकृत लाइटवेट फ्रेमवर्क:जाइरोस्कोप लूप्स को एक सीधे लेकिन हल्के ढांचे के साथ इंजीनियर किया गया है, जो उच्च प्रसंस्करण परिशुद्धता की गारंटी देता है।
▶लगातार वाइंडिंग प्रक्रिया:विभिन्न सटीक फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप की आवश्यकताओं के अनुरूप, घुमावदार प्रक्रिया स्थिर रहती है।
संदर्भ
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